高空作業(yè)車是一種運載人員、工具和材料到工作現場并進行空中作業(yè)的專用車輛。它通常由定型生產的汽車底盤作為行走機構，并配備有動力系統、工作機構、機械結構、液壓和電氣控制系統以及安全裝置等多部分組成。
動力系統：高空作業(yè)車的動力系統一般指實現高空作業(yè)所需要的能源，通常使用汽車底盤發(fā)動機作為動力源，通過取力系統將底盤發(fā)動機的部分動力取出，用以驅動高空作業(yè)車的工作機構和伸展結構。
工作機構：高空作業(yè)車的工作機構是為實現高空作業(yè)不同運動要求而設置的，通常包括變幅機構、伸縮機構、回轉機構和調平機構。變幅機構可改變工作平臺與回轉中心軸線之間的距離，伸縮機構可實現工作臂的伸出和縮回，回轉機構可使高空作業(yè)車的一部分相對于另一部分做相對的旋轉運動，調平機構則是在工作臂變幅、工作臂和水平面夾角不斷變化時，保證工作平臺和地面夾角始終不變。
機械結構：高空作業(yè)車的機械結構包括工作臂、回轉平臺、副車架(車架大梁,門架、支腿等)等部分。
液壓系統：在某些型號的高空作業(yè)車上，還可能裝有液壓系統，該系統可配合機械結構實現高空作業(yè)車的各種運動要求。
安全裝置：高空作業(yè)車通常配備有各種安全裝置，如防傾覆裝置、安全帶、自動停止裝置等，以確保操作人員和設備的安全。
總之，高空作業(yè)車是通過綜合運用汽車底盤、動力系統、工作機構、機械結構、液壓和電氣控制系統以及安全裝置等組成部件，來達到在一定高度范圍內進行作業(yè)的目的。
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